关于关联查询的问题 ?

course 课程表

record 学习记录表

course 表中的 id = record 表中的 cid, uid 是用户id

如何查询出所有课程的同时, 查到有那些用户学习了这门课程
如图是用 foreach 循环查出来的 , 感觉不太好

$course = DB::table('course')->get();
foreach ($course as $key => $value) {
    $value->recording = DB::table('record')->where('cid', $value->id)->get();
}

请问在不使用 Eloquent ORM 的情况下 , 用普通的关联查询该如何实现 ( laravel 5.1 版本 )
请各位大侠指点迷津 , 非常感谢