扩展包中的 autoload.php 文件何时被加载执行呢？

我按照教程实践了一下扩展包开发，进一步理解了composer依赖管理中的自动加载机制，但是一直没搞清楚，生成的autoload.php文件是在哪被框架加载的？在laravel的index.php文件中有这么一段引入laravel的autoload.php的代码：

<?php

/**
 * Laravel - A PHP Framework For Web Artisans
 *
 * @package  Laravel
 * @author   Taylor Otwell <taylor@laravel.com>
 */

define('LARAVEL_START', microtime(true));

require __DIR__.'/../vendor/autoload.php';
......

但是其它扩展的autoload.php文件是如何加载的呢？